조립 자동화는 두 개 이상의 부품을 끼워서 빠지지 않도록 하는 압입 공정이 대다수이고 그 외 형상을 변형 시키는 커링 코킹 등도 조립에 활용됩니다.
이러한 작업 공정을 하나의 설비에서 여러 개 구현하게 할 때는 자동 공급과 배출 외에 필수적으로 워크나 안착지그에 대한 자동 이송까지 포함하게 됩니다.
부품 자동 공급방식에는 파츠피더, 컨베이어, 메거진 방식처럼 필요 수량을 채워두면 자동으로 하나씩 공급 되도록 하는 방식이 많이 사용 됩니다.

스칼라로봇을 활용한 공급 및 배출자동화

SERVO PRESS를 활용한 CURLING 작업공정